Les Kari-komis (entrée en balayant) :
C'est une action de technique de balayage (Kari-Waza) en poursuivant sur la ou les jambes de l'adversaire. Ko Uchi Gari, O Uchi Gari et l'entrée de Uchi Mata de face sont des exemple de Kari-Waza par excellence. Elle constitue à la fois un déplacement (aite no tsukuri) et un placement (jibun no tsukuri). Cette tactique vous permet d'avoir un temps d'avance : toki (temps) tobashi (envolé).