Il existe deux formes de Ko Uchi Gari :
- Forme 1 (classique) de côté avec le pied de Tori poussant le pied de Uke par derrière entrainant l'avencée du pied de Uke
Cette forme vise à faire tombé Uke et est complété par la poussée de Tori

- Forme 2 (Kari-komi) de face avec le pied de Tori poussant le pied de Uke sur la côté entrainant l'écartement du pied de Uke
Cette forme vise à fixer Uke sur ses appuis en vue d'une toute autre technique