Il existe deux formes de O Uchi Gari :
- Forme 1 (classique) de face avec le mollet de Tori poussant le mollet de Uke par derrière entraînant l'avancée du pied de Uke
Cette forme vise à faire tombé Uke et est complété par la poussée de Tori.

- Forme 2 (Kari-komi) de côté avec le mollet de Tori poussant le mollet de Uke sur la côté entraînant l'écartement du pied de Uke
Cette forme vise à fixer Uke sur ses appuis en vue d'une toute autre technique.