Une poulie est un dispositif mécanique servant à la transmission du mouvement afin de pouvoir déplacer une charge dans une direction différente de celle d'application de la force. La conception d'un système de poulies vise à augmenter le plus possible le rapport entre la force mobilisée et la force qui lui est opposée, en multipliant la longueur de corde nécessaire pour déplacer le point d'application de la charge.