Kata guruma : le bras saisissant la manche doit être le plus loin possible d'Uke (il fait 90% du déséquilibre)
• levier interappui
le point d'appui A est situé entre la puissance P et la résistance R. Les deux forces sont de même sens.
Exemple : la balançoire à bascule (Kata Guruma)

C'est le principe de tous les mouvements avants.
La puissance P est d'autant plus efficace que :
- le point d'appui A est proche de la résistance R
- la puissance P est loin du point d'appui A
On utilise généralement ce type de levier pour multiplier une force motrice. On peut aussi l'utiliser pour multiplier un déplacement ou une vitesse.

Kesa gatame
« L'action est toujours égale à la réaction ; c'est-à-dire que les actions de deux corps l'un sur l'autre sont toujours égales et de sens contraires. »
— Newton

De manière moderne, on exprime que :
Tout corps A exerçant une force sur un corps B subit une force d'intensité égale, de même direction mais de sens opposé, exercée par le corps B.

Il faut transformer une poussée vers le haut en poussée vers le bas
- sur un coude en poussant sur le pieds de la jambe arrière dans les gesa gatame permettant un écrassement du buste avant de l'adversaire par placage des côtes de son propre buste.