C'est la "nouvelle" appellation de ce que l'on appelait le "Baby Jùdô" avant 2002.
Cette dernière appellation possèdait en effet deux gros défauts :
- les enfants de 4 et 5 ans ne sont pas des bébés (enfant entre 0 et 3 ans) mais des personnes capablent de faire des phrases entières et d'énoncer des réflexions relativement profondes (contrairement au "bébé").
- ce n'est pas du Jùdô pour les bébés mais de l'initiation aux principes fondamentaux du jùdô à partir de jeux afin d'amener le développement du satori (l'éveil) de l'enfant.
Le vocabulaire en japonais doit être enseigner le plus tôt possible et de manière adaptée à l'âge de l'élève. L'apprentissage des langues est en effet d'autant mieux assimilée que l'apprenant est jeune.

« Baby Judo est à Éveil Judo ce qu'Itinéris est à Orange : une ancienne appellation qui continue d'être comprise, mais qui n'est plus le nom officiel de la réalité qu'elle désigne. »