Le jùdô a été pratiqué par la police au Japon depuis 1886 lorsque le département de police de Tokyo a parrainé une compétition entre la nouvelle école Kodokan jùdô jùjutsu et plus les écoles. Après la cuisante défaite aux étudiants de jùdô jùjutsu les écoles, la police a adopté des méthodes de formation et des techniques de jùdô. L'association étroite entre la police japonaise et le jùdô a continué jusqu'à aujourd'hui. Le jùdô a depuis été utilisé dans la formation des forces policières et militaires à travers le monde.

Ces techniques ont été développées pour arrêter d'aider à contrôler des suspects. Aussi appelée «alongs venir», ces techniques permettent à l'utilisateur de forcer le respect et de déplacer un objet.

Ces techniques de jùdô sont démontrés par Sumiyuki Kotani , 10e dan Kodokan, et Yoshimi Osawa et Yuichi Hirose, 7e dan, auteurs de Kata du jùdô Kodokan révisé.