Que veut dire "être bon en jùdô" ou "avoir compris le jùdô" en combat basé sur le jùdô ?

En jùdô, l'efficience consiste à d'obtenir le bon effet produit par rapport à l'énergie déployée par une action adaptée.
Cela peut vouloir dire aussi avoir de bons fondamentaux, bases indispensables de l'efficience.