Votre nom vient d'être prononcé au microphone ; vous savez que vous aller bientôt passer. Votre cœur s'accelère. Vous montez sur le bord du tatami. Vous tentez de vous rassurer par un rituel qui vous est propre, qu'il soit visible par des gestes particuliers ou par des mots prononcés ou non. L'arbitre vous demande de vous placer devant la surface de combat puis de rentrer dans la surface de combat. À ce moment précis, bon nombre de jùdôkas accentus leur motivation par un autre rituel souvent visible afin de les mettre en condition de combat. L'arbitre prononce "Hajime" et le combat commence. La première phase est une phase d'approche où les adversaires montent les bras semi-tendus comme un bouclier permettant d'avancer sans crainte. Les combattants commencent à se trouver à distance de saisie et après un bref contact ont un premier moment se recule souvent circulaire. Les jùdôkas placent généralement leur pieds en position de combat, une jambe avancée et une jambe reculée.