- Maintenir quelqu’un au sol et sur le dos c’est maintenir ses épaules au sol et particulièrement au niveau de l'articulation sterno-claviculaire.
- Au sol, les contrôles s’effectuent surtout avec le poids de corps
- Au sol
         - les contrôles sternaux (shiho gatame) s'effectuent en plaçant plaçant sa propre articulation sterno claviculaire sur celle de l'adversaire.
         - les contrôle costaux (gesa gatame) s'effectuent en plaçant plaçant ses propres côtes sur l'articulation sterno claviculaire de l'adversaire.

- Pour renverser quelqu’un il faut faire corps avec lui après l'avoir déséquilibré

Équilibre de Uke	Tsukuri-Kuzushi	Point de non retour	Kake	Ukemi
Poids sur les pieds	Poids sur Uke et sur Tori	Poids sur Tori	Poids vers le sol	Poids au sol

Le tsukuri (dé)placement) de Tori est l'élaboration du kuzushi (déséquilibre) d'Uke permettant le Kake (engrenage).

Les techniques au sol peuvent se classer par paire opposées :

Je suis sur le dos et l'autre est en osae komi.
Je suis en osae komi et l'autre sur le dos

Je suis assis et l'autre entre mes jambes
Je suis entre les jambes de l'autre qui est assis

Je suis à quatre pattes et l'autre est au dessus
Je suis au dessus de l'autre qui est à quatre pattes

Je suis étranglé par l'autre
J'étrangle l'autre

Le suis en position de subir une clé de bras
J'effectue une clé de bras