Une erreur est le fait d'adopter un comportement non adapté non intentionnellement soit :
- sur une manipulation fortuitement et indésirable physique ou conceptuel
- sur le fait de tenir pour vrai ce qui faux ou inversement

Une faute est un comportement jugé indésirable commis soit par :
- intention
- un acte déjà jugé indésirable
- des conséquences graves

Les 3 phases de l'autorité :
- la prévention: l'énonciation des règles
- la dissuasion : le rappelle de la règle et de la sanction potentielle
- la répression: la sanction

Une sanction est la conséquence d'un jugement d'un comportement ayant pour aboutissement d'un traitement soit :
- plaisant par volonté d'encourager ce comportement (chantage en cas de dissuasion)
- déplaisant par volonté d'éliminer ce comportement (menace en cas de dissuasion)

Une punition est le résultat d'un jugement morale d'un comportement ayant pour aboutissement l'imposition d'un traitement déplaisant par volonté d'application du concept de justice.

Voire aussi :
Les échecs