Orange :
Le nom « orange » de la couleur vient de celui du fruit, introduit au 11e siècle par les Arabes (narandj) puis les Espagnols (naranja), d'après le mot sanscrit (naraga). Le terme « orange » pour désigner une couleur est attesté au 16e siècle (Trésor de la langue française).

https://fr.wikipedia.org/wiki/Orange_(couleur)

Jigoro Kano avait défini un système de grade avant la ceinture noire : ceinture blanche pour les 6e, 5e et 4e kyu, ceinure marron pour le 3e, 2e et 1er kyu. En 1926, le Club londonien Budokwai (Gunji Koizumi) invente les ceintures de couleurs : blanc pour le 5e kyu, jaune pour le 4e kyu, vert pour le 3e kyu, bleu pour le 2e kyu et marron pour le 1er kyu. Il leur faudra deux ans pour se rendre compte qu'il manque un kyu et ils intercaleront la ceinture orange en 1928. Mikinosuke Kawaishi lui reprend le principes des ceintures de couleurs en les associant à sa propre progression.