Le jùjutsu Brésilien est une forme de jùjutsu spécialisé dans les combats au sol amené au Brésil en 1914 par Esae Mitsuo Maeda, un Maitre Japonais de Jùdô et Jùjutsu, héritier d'une longue tradition de combattants, parti s'installer au Brésil sur la demande de Jigorô Kanô (créateur du Jùdô) afin de propager la connaissance du Jùdô sportif sur le continent Américain. Afin de remercier un politicien Brésilien d'origine Irlandaise : Gastao Gracie de l'avoir aidé à s'installer, Maeda enseignera aux enfants de Gastao Gracie, non seulement le Jùdô comme sa mission première lui demandait, mais aussi le Jùjutsu tel que les traditions du Japon exigeait de tenir secret. Le sambo consiste à amener ou ceinturer son adversaire au sol afin de compenser d'éventuelles faiblesses physiques ou de corpulence. Arrivé à ce niveau, étranglements, arthralgies ou coups laisse le loisir à l'adversaire d'abandonner ou de subir jusqu'au bout la technique de soumission. En contrepartie, cet art permet à celui qui l'utilise de préserver son adversaire si celui-ci se résigne à abandonner, sans lui provoquer un seul traumatisme grave. C'est pourquoi, on a souvent surnommé le Jùjutsu Brésilien comme étant : "l'art ultime à visage humain".