Le salut en compétition :

Après s'être assurer d'avoir retiré son tee-shirt, sa montre ou tout objet métallique et avoir noué sa ceinture ainsi que la ceinture de différenciation (rouge ou blanche), on enlève ses zoris, on entre et on salut le tatami. On se place en face du trait de l'autre côté de la zone rouge sans jamais empiéter dessus. Au signal de l'arbitre, on salut la surface de compétition, on s'avance jusqu'au trait où l'on salut l'autre combattant puis on avance le pied gauche puis le pied droit (kamae : garde et attitude de combat). Lorsque l'arbitre annonce "hajime" le combat commence.
À la fin du combat, on attend derrière le trait la désignation du vainqueur. Ceci étant fait, on recule le pied droit puis le pied gauche et on salue. On retourne ensuite derrière la zone rouge dite de danger et on salue la surface de compétition. Enfin, on vient se placer au bord du tatami en face de ces chaussures, on salut le tatami et on remet ces chaussures.
Notons que le combattant portant la ceinture rouge se trouve toujours à droite de l'arbitre et donc à gauche de la table de marque.

En cas de retard juste avant le salut et si l'enseignant est d'accord pour vous laissez entrer, il convient de passez derrière les élèves pour se placer.
Si aucun élève n'est le seul plus haut gradé, le plus simple est encore que ce soit l'enseignant qui annonce "REI".

Le salut traditionnel en jùdô : le reishiki
- rei : salut.
- shiki : cérémonie
On peut le traduire par cérémonie du salut.

En début de cours, professeur, élèves et invités demeurent à leur place respective et procèdent comme suit :
Les élèves sont alignés face au professeur, en musubi-dachi.
Le professeur annonce :
- Seiza (à genoux). Tous les pratiquants s'agenouillent simultanément.
- Kiotsuke (Attention !). Se tenir le dos droit ;
- Mokuso (Méditation). Fermer les yeux pour une petite méditation, se recentrer sur soi...
- Mokuso yame (Méditation terminée). Tout le monde se tourne vers Shomen.
Le Sempaï annonce :
- Shomen ni rei (Saluez le Maître). Sans lui, il n'y aurait pas de jùdô ;
- Sensei ni rei (Saluez le professeur).
(Shihan-ni-rei lorsqu’un authentique maître préside) ;
- Otagai ni rei (Saluez-vous les uns les autres). Saluer les autres pratiquants.
Le professeur annonce :
- Kiritsu (Discipline). Les pratiquants se relèvent simultanément.

En fin de cours, on procéde de la même manière en inversant otagai ni rei, et shomen ni rei.

Ce cérémonial n'est toutefois que rarement effectué dans les judojo français.

Le zarei :

À partir de la position musubi-dachi, on descend le genou gauche en reculant et en n'oubliant pas de crocheter les orteils et de placer le pieds gauche à 45° à l'intérieur des jambes, la main droite posé (pour se stabiliser) doigts serrés* sur le genou droit plié à 90°. Le talon de la jambe droite doit-être placé juste au-dessous du genou droit. On pose ensuite le genou droit en crochetant également les orteils. Ensuite, on allonge les orteils au sol et on s'assied sur les pieds qui ne doivent que légèrement se toucher ou à la rigueur laisser croiser le gros orteil droit sur le gros orteil gauche. Les genoux doivent être séparés d'environ la largeur de deux poings pour les hommes et une largeur pour les femmes (les mains seront posées sur le millieux des cuisses et le majeur de la main gauche posé sur le majeur de la main droite) pour des raisons anatomiques. Maintenant les deux mains doivent reposer sur les cuisses, près de la ceinture, doigts serrés et légèrement tournés vers l'intérieur (cette position s'apelle seiza). Ensuite on incline le haut du corps, en regardant devant soi, sans décoller les fesses des pieds et en faisant glisser les mains en même tems, doigts serrés et légèrement tournés vers l'intérieur, jusqu'à une longueur de main devant les genoux. Le dos et la nuque doivent rester droite. Un temps d'environ 2-3 secondes doivent être observé avant de revenir dans la position initiale. La remonté s'effectue en parcours inverse de la descente mais Pour se remettre debout, on pousse les hanches en avant pour se retrouver en position haute, on accroche les orteils, place son pied droit en avançant. à l’endroit où se trouvait le genou droit. On répète la dernière action le genou gauche.

Il doit également s'effectuer avant et après un exercice en binôme ou un combat au sol. À noter que les partenaires/adversaires doivent être espacés d'environ 1 m.

Si le zarei s' effectue en posant d'abord le genou gauche au sol c' est pour ne pas que le sabre du samourai (positionné à gauche pour permettre de dégainer avec la main droite) ne penche vers l'avant et glisse du fourreau. On lève le genou droit en se relevant pour la même raison. Le port du sabre à gauche explque également le fait que les japonnais roule à gauche à savoir pour ne pas que les foureaux ne se touchent en se croisant par la droite (l'expertise technique et industriel notamment en matière automobile inportée par les anglais sous l'ère meiji (1868-1912) en est également une raisons majeure).
Yves Cadot met en avant cette hypothèse en expliquant que pour dégainer de la manière la plus efficace, le guerrier doit reculer le pied gauche (ou avancer le droit).

L'historique :
La forme originel du zarei : le sonkyo
Descendre le buste droit, avancer les genoux et descendre accroupi, les fesses sur les talons. Le sonkyo est la première étape de l’ancienne forme de zarei. Cette forme était utilisée dans tout les arts martiaux... sauf le jùdô. Son caractère postural instable fait qu’elle ne convenait pas à la pratique notamment lors des passages debout-sol en cas d’attaques durant le salut.

Voilà ce que disait Jigorô Kanô sur ce sujet : « Quant à la façon de saluer, les orteils des deux pieds sont en appui, les deux genoux et deux mains posés sur le tatami et on baisse la tête jusqu’a hauteur des épaules. »

De manière plus précise Yamashita Yoshigitsu (un élève de Jigorô Kanô) disait : « Zarei est le salut le plus utilisé : on le fait avant de présenter le kata ou de faire randori. […] Se tenir en shizen hontai et, en pliant les genoux, abaisser le haut du corps et, aprés être descendu jusqu’a ce que les fesses reposent sur les talons, poser les deux genoux au sol. Cela fait, poser les mains sur la tatami une quinzaine de centimètres devant les genoux. La pointe des doigts, légèrement serrés, est quelque peu orientée vers l’intérieur. Puis sans bouger le haut du corps, on l’abaisse en utilisant l’articulation des coudes et des épaules. Dans ce cas, non plus on ne concentre pas son regard sur le partenaire, on procède naturellement ».

C’est la forme utilisé dans le Koshiki-no-kata.
Les orteils restent en appui jusqu’en 1930 où la forme actuelle (orteils allongés) sera adoptée.

Histoire du salut actuel :
Zarei était en effet à l’origine une position de repos et non de salut.
Jusqu'en 1942, on se mettait à genoux en posant le genou droit puis gauche avant d’adopter la forme actuelle.

Au Kôdôkan :
Jusqu’en 1940, aucune consigne n’est donnée, peu importe.
Comme le dit Jigorô Kanô : « on se relévera soit par la jambe droite soit par la gauche. »

En 1906, une méthode pour s’agenouiller avait été mise en place lors de l’élaboration du randori-no-kata avec le Butokukai. Cette forme, appelé uza saki, consiste à descendre le genou droit puis le gauche, d’allonger les orteils et de s’asseoir sur les talons. Cela vient de l’Ogasawara-ryu, une école martial (arc et cheval pricipalement) qui date du XIIIe siécle.

L'école de Ogasawara et l'uza saki :
Voici le principe : « Avancer par le pied côté shimoza ».
Cela pour éviter à tori de montrer son dos à joseki, ce qui est considéré comme impoli. En effet, dans un dojo, traditionellement, le plus gradé, lors de la pratique des kata ou du randori, se placait côté joseki et le moins gradés côté shimozeki. Donc le tori (souvent le plus gradés) se trouvait avec le kamiza à droite et de profil à joseki. En avançant donc la jambe gauche (uza saki), on ne tourne pas le dos à ce dernier (se situant côté kamiza).
Notons que toutefois, les femmes se levaient par la jambe droite (saza uki).

Réforme de l'état :
En 1911, à la demande du ministère de l’Éducation aprés la guerre russo-japonaise (1904-1905) qui, voulant réformer les directives d’enseignements des manières pour les écoles primaire, colléges (sans distinction de sexe) et lycées pour filles, fixa la forme saza uki (s’asseoir par la jambe gauche, se relever par la droite) comme norme. Le ministère de l’Éducation se sont donc basait sur les manières des femmes de l’ancienne aristocratie guerrière pour réglementer la fàçon de passer en seiza. Et c’est en 1941, que le ministère proposa de l’étendre à toute la population. Il faut attendre le décret de 1942 du ministère de l’Intèrieur pour qu’il devienne le référentiel obligatoire. Elle sera adoptée par le Kôdôkan le 01/01/1943.

Le salut partiel :
À savoir, il était possible dans certains cas, de faire un salut à genoux « partiel » en posant les deux genoux par terre, tout en laissant les orteils accrochés. On appelle cette position kiza. Il n’est plus du tout pratiqué pour des raisons de commodité (temps d’exécution trop important). Voici un extrait de « jùdô Kôdôkan » écrit par Jigorô Kanô, aidé de ses élèves : « Avant et après le randori, on peut faire un salut debout ou un salut à genoux « partiel », avec le dessous des orteils contre le sol et les talons légèrement levés. Suivant les circonstances, le salut peut être exécuté à une distance plus (ou moins) grande mais toujours très respectueusement. ».

Le salut pour supplier :
Le salut au sol, dogeza, n’est pratiquement plus utilisé car il est considéré comme une soumission.
Sa forme la plus sévère est appelée koto. On s’incline jusqu'à ce que son front touche le sol. La seule fois qu’il est utilisé est pour demander des excuses.

Les difficultés que pose la position assis au sol :

Rester assis au sol est difficile pour les enfants et pour les adultes :
L’idéal est d'alterner régulièrement entre plusieurs positions :
- assis sur les pieds
- assis sur le sol jambes pliées et couchées sur un coté
- assis sur le sol, jambes pliées avec les pieds posés au sol
- assis sur le sol, jambes croisées devant

La position en W (que les anglo-saxons appellent la « TV position »),: