Le "Go no Sen" est définie comme le kata des contres. Cependant, il existe deux sortes de contres :
- la contre-attaque : Go no sen
- la contre-prise : Sen no sen

Go no sen : accommodation puis assimilation, la contre-attaque
Souvent traduit par "contre-attaque", il s'agit en fait d'attaque immédiatement après l'attaque du partenaire en enchaînement.
Lorsque une défense précède la contre-offensive alors on ne parle pas de contre-prise mais de contre-attaque en l’occurrence de contre.

Sen no sen : assimilation, la contre-prise (gaeshi)
Souvent traduit par "l'attaque dans l'attaque" ou "contre-prise", il s'agit en fait d'anticiper avant l'action du partenaire.
La contre-prise est une séquence tactique dans laquelle celui qui fait la dernière action la réalise à partir d'une action déjà engagée par l'autre.
Cette tactique consiste à attaquer entre le moment où l'adversaire à décider d'attaquer et le moment où il attaque réellement. L'attaque peut donc s'effectuer avant même que l'adversaire n'ait bougé ou pendant le début de son attaque. Le sen no sen nécessite une perception consciente ou inconsciente très affinée de la tactique d'attaque de l’adversaire (yomi) afin d'anticiper son mouvement. Sen no sen peut d'ailleurs s'effectuer sans l’avoir décidé consciemment.

Bien que dans certaines compétitions amicales le règlement mis en place mette en avant le contraire, les contres-prises (Sen no sen) et les contres-attaques (Go no sen) sont autorisées quelque soit la catégorie d'âge. En revanche, les Sutémis (Ma Sutemi, Yoko Sutemi et Makikomi) ne sont autorisés qu'à partir de la catégorie Minime.