Un yuko est attribué lors d'une projection ou d'un temps d'immobilisation de 15 à 19 secondes (varie en fonction de l'âge).
Il y a plusieurs moyens de marquer Yuko sur une projection :
- c'est un Ippon à qui il manque deux des critères d'efficacité ( force,vitesse, largement sur le dos ou contrôlee),
- le partenaire chute sur les 2 épaules,
- le partenaire chute sur le côté de la cuisse jusqu'en haut du corps. Mais si son bras est replié sous son corps : il n'y a que KOKA.
- le partenaire est projeté avec contrôlee (toujours...), force et vitesse sur les fesses et roule aussitôt sur le dos.
Les yukos peuvent s'additionner mais ne permettent pas de marquer un avantage supérieur tel qu'un waza-ari ou un ippon.

Yu = supériorité et Ko = petit