DÔJO : lieu on étudie
la voie
HAJIME : commencez
IPPON : une barre, un point
entier
JÙDÔ : voie
de l'adaptation
JÙDÔGI : tenue d'étude
de la voie de l'adaptation
JIGORO KANO : créateur
de l'étude de la voie de l'adaptation
KATA : exercice d'entraînement
de forme théorique
MATTE : attendez, arrêtez
MONDO : question-réponse dans
le cadre de la
relation
maître élève
RANDORI : saisie libre, combat libre
de contraite et d'enjeu
REI : salut
SHIDO : pénalité
TORI
: celui qui réalise l'exercice
UKE
: celui qui reçoit l'exercice