DÔJO : lieu on étudie la voie
HAJIME : commencez
IPPON : une barre, un point entier
JÙDÔ : voie de l'adaptation
JÙDÔGI : tenue d'étude de la voie de l'adaptation
JIGORO KANO : créateur de l'étude de la voie de l'adaptation
KATA : exercice d'entraînement de forme théorique
MATTE : attendez, arrêtez
MONDO : question-réponse dans le cadre de la relation maître élève
RANDORI : saisie libre, combat libre de contraite et d'enjeu
REI : salut
SHIDO : pénalité
TORI : celui qui réalise l'exercice
UKE : celui qui reçoit l'exercice