Schéma classique d'une séquence technique de jùdô

 

 
Saisir et se déplacer
Mettre en mouvement et déséquilibrer
Projeter et enchaîner au sol
Défendre, retourner; renverser et immobiliser
 
Hanareta-baai : situation d'attaque à distance :
Le but est de fermer la distance
Kumi-tsukareta-baai : situation d'attaque rapprochée :
Le but de déplacer le centre de gravité hors de la base de sustentation
Les invariants d'action
         
Tori
permet
permet
permet
permet
Déplacement de l'autre
permet
permet
permet
permet
permet
permet
Uke
                                       

* La conduite est à l'origine du déplacement du véhicule. Cependant, la conduite et le déplacement du véhicule ne font qu'un. De même, le tsukuri est à l'origine du kuzushi du corps. Cependant, le tsukuri (placement) et le kuzushi (déséquilibre) du corps ne font qu'un. Le tsukuri (placement) est l'élaboration du kuzushi (déséquilibre). Ces deux concepts sont donc simultanés.
Deux écueils sont donc a éviter :
- déséquilibrer avant de se placer :
         - sur les mouvements avant cela provoque la fixation des appuis de son propre corps rendant impossible le déplacement
         - sur les mouvements arrière cela provoque le déséquilibre de son propre corps rendant impossible tout contrôle
- se placer avant de déséquilibrer
         - sur les mouvements avant et arrière cela provoque l'extention des bras rendant impossible la poussée ou la traction

Dans les katas, le rôle de Tori est de Uke se répatissent en deux études :
- Bogeki (bogyo) no katachi (étude approfondie du kata en défenseur en nage waza), fusegi en ne waza
- Kogeki no katachi (étude approfondie du kata en attaquant)
- Hangeki : la contre-attaque

Temps
Temps 1
Temps 2
Temps 3
Kogeki
Kogeki
Bogeki
ou
Temps
Temps 1
Temps 2
Temps 3
Temps 4
Bogeki
Kogeki
Kogeki
Bogeki
ou
Temps
Temps 1
Temps 2
Temps 3
Bogeki
Hangeki
Kogeki